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マイコンファームウェアとは、マイクロコントローラー(マイコン)内部のROMやフラッシュメモリなどに書き込まれたソフトウェアのことで、ハードウェアの基本的な制御や動作を司ります。オペレーティングシステム(OS)を持たない小規模なシステムや、リアルタイム性が要求されるシステムで直接ハードウェアを制御するために用いられます。機器の起動処理、周辺回路の制御、基本的なタスクの実行などを担います。